【概要描述】

  2025年3月29日，国内工业移动机器人领军企业优艾智合与西安交通大学联合树立的具身智能机器人研讨院，一口气发布了七款人形机器人产品。

  据悉，这一些产品归于“天演”系列，包含七种不同结构，包括了双足、轮式、四足和履带式等多种形状。该系列在人形根底架构的根底上，经过模块化规划完结了功用扩展。

  作为具身智能机器人研讨院的主推产品，巡霄轮式人形机器人专为大面积杂乱室内场景规划，具有长续航和高灵活性。根据优艾智合在半导体和动力范畴的深沉沉淀，巡霄已经在半导体制作Sub-FAB运维和动力职业配电间操作等范畴得到了使用。

  在技能层面，优艾智合与西安交大的研讨团队根据机器人的场景适应性，初次构建“一脑多态”的具身智能大模型，选用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，完结了不同形状机器人的运动操控，并完结场景使用开始验证。

  其间，基座大模型选用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，根据多模态预练习数据集和“Data Ocean”海量专家级实在练习数据集完结对杂乱使命的场景感知和通用言语了解，将杂乱指令导入到端侧具身模型中完结高频的实时操控和质量在线评价。根据多模态基座大模型，交融职业常识图谱，团队构建了面向工业人机一体化智能体系、才智巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合使用渠道。

  在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队交融强化学习、仿照学习和深度学习等关键技能，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决议计划的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），构成立体感知、全身关节操控、灵活操作的端到端操控具身“肢体”，和根据多模态传感交融的针对不同场景的多态“移动”才能。

  优艾智合（YOUIBOT）是一家在移动操作机器人范畴具有领头羊的高科技企业，全国具有多个分支机构，总部深圳为研制中心，合肥湖州等地具有智能制作基地，姑苏具有销服中心，西安、北京、厦门、沈阳、平顶山、乌鲁木齐具有多个办事处，一起东京具有子公司。

  优艾智合CEO张朝辉为机器人专业科班出身，结业于西安交通大学机器人学专业，具有博士研讨生学历。需求咱们来重视的是，张朝辉本科至博士阶段均聚集机器人视觉与导航技能，在校期间主导研制了多款机器人原型。2017年，他带领5位西安交大博士团队南下深圳创业，瞄准工业移动机器人赛道，初期凭仗全球首款商用车辆巡检机器人（ARIS-V）拿下米其林百万订单，并开宣布使用于海关危化品检测的机器人，奠定技能落地才能。

  中心技能方面，张朝辉带领团队创始晶圆盒无人化转运计划，经过复合协作O系列机器人，搭配着机械臂、视觉、夹爪等部件，可以一次性抓取 8 个晶圆盒，还能完结弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同半导体物料或治具的安全转运和上下料，成为台积电、中芯世界等半导体巨子的中心供货商。

  张朝辉以为我国制作业的用工荒与智能化需求是机器人开展的中心驱动力，他建议机器人未来形状不是“代替”，而是“互补”。到当时，张朝辉已取得福布斯亚洲U30精英榜（2021）、胡润U30我国创业首领（2021-2022），2023年获第四届“立异创业英才奖”等荣誉。

  郑昊是优艾智合VP/合伙人，作为资深的职业专家，郑昊在优艾智合的战略开展、事务拓宽及立异技能的推进方面发挥了关键作用。他提出“场景驱动、技能闭环”的产品研讨开发理念，成功将高精度SLAM导航机器人使用于轮胎巡检、海关危化品检测等场景。

  作为分担事务的合伙人，郑昊主导探究出“处理计划+服务订阅”的商业模式，率先在公交维保范畴推出智能除尘机器人，处理新动力车辆维保粉尘污染难题，并延伸至货运、动力等场景。他在AGV职业提出“详尽区分范畴深耕”战略，着重经过场景定制化破解机器人规模化使用瓶颈，推进优艾智合在半导体、电力等高端制作范畴树立竞赛优势。面临职业本钱应战，他倡议供应链协同立异机制，经过中心零部件国产化代替，逐渐降低本钱，完结全球4000台机器人出货量。

  现在优艾智合复合机器人，已使用于半导体、新动力、电力巡检、仓储物流等职业，产品出口至全球60多个国家和地区，服务了超越300家头部客户，包含台积电、中芯世界、华天科技等闻名半导体企业。

  融资方面，到2025年，优艾智合累计完结9轮融资，总金额超20亿元，估值打破百亿。最近一次融资发生在2024年6月，优艾智合完结C轮14亿元战略融资，由合肥东城产投、吴兴人才工业集团联合出资，创下工业移动机器人范畴单笔融资纪录。此轮资金要点用于总部建造、智能制作基地扩建及上市主体准备。现在，优艾智合融资方包括工业资本（如合肥国资）、闻名风投（IDG、软银亚洲）及高校布景基金，构成“技能+工业+区域资源”的协同网络。

• 发布时间：2025-04-07 |   作者: 优发官网手机版登录入口